脳神経系の基本構造と神経伝達の原理を理解し、知覚・運動・行動・学習・記憶などの高次脳機能のメカニズムついて概説する講義で、竹居は神経細胞生理学（膜電位、興奮伝導、シナプス伝達など）を担当。
<2018年度の招聘講師(敬称略)>
藤田　一郎（大阪大学生命機能研究科教授）
小泉　修一（山梨大学医学部教授
<2019年度の招聘講師(敬称略)>
岡田　大助（北里大学医学部講師）
渡部　文子（慈恵会医科大学教授）
<2020年度の招聘講師(敬称略)>
舩橋　利也（聖マリアンナ医科大学教授）
小山　隆太（東京大学薬学部准教授）
<2021年度の招聘講師(敬称略)>
八木　健（大阪大学大学院生命機能研究科教授）
内匠　透（神戸大学医学部教授）
<2022年度の招聘講師(敬称略)>
山中　宏二（名古屋大学環境医学研究所所長・教授）
花嶋　かりな（早稲田大学先端生命医科学センター教授）
岡野　栄之（慶応義塾大学医学部教授）

<2023年度の招聘講師(敬称略)>
富田 奏輔（東京大学薬学部教授）
上田 奏己（東京大学医学部教授）
岡野 栄之（慶應義塾大学医学部教授）
高橋 良輔（京都大学医学部教授）
<2024年度の招聘講師(敬称略)(予定)>
後藤 由季子（東京大学薬学部教授）
齊藤 貴志（名古屋市立大学医学部教授）

第一線級の神経科学領域の研究者を招聘し、神経科学の最先端の知見や最新の研究動向、および関連疾患や最新治療戦略について学ぶオムニバス形式の講義（博士前期課程）で、竹居は自身の研究を含めた神経系の発生と再生に関する最新研究動向について概説し、外来講師の招聘をオーガナイズ。
<2013年度の招聘講師(敬称略)>
藤田 一郎（大阪大学生命機能研究科教授）
上口 裕之（理研BSIチームリーダー）
後藤 由季子（東京大学分子細胞生物学研究所教授）
岡澤 均（東京医科歯科大学難治疾患研究所教授）
池谷 裕二（東京大学薬学部教授）
岡野 栄之（慶應大学医学部教授）
岡部 繁男（東京大学医学部教授）
岡 良隆（東京大学理学部教授）
<2014年度の招聘講師(敬称略)>
岡野 栄之（慶應大学医学部教授）
岡 良隆（東京大学理学部教授）
能瀬 聡直（東京大学新領域創成科学研究科教授）
柚崎 通介（慶應大学医学部教授）
御子柴 克彦（理研脳科学総合研究センターシニアチームリーダー）
<2015年度の招聘講師(敬称略)>
御子柴 克彦（理研脳科学総合研究センターシニアチームリーダー）
池谷 裕二（東京大学薬学部教授）
見学 美根子（京都大学細胞統合システム拠点教授）
仲嶋 一範（慶應義塾大学医学部教授）
<2016年度の招聘講師（敬称略)>
岡部 繁男（東京大学医学部教授）
御子柴 克彦（理研脳科学総合研究センターシニアチームリーダー）
大隅 典子（東北大学医学部教授）
富田 泰輔(東京大学薬学部教授）
<2017年度の招聘講師（敬称略)>
御子柴 克彦（理研脳科学総合研究センターシニアチームリーダー）
小泉 修一（山梨大学医学部教授）
和氣 弘明（神戸大学医学部教授）
狩野 方伸（東京大学医学部教授）

第一線級の生命科学領域の研究者を招聘し、最先端の知見と研究動向ついて学ぶオムニバス形式の講義（博士後期課程）で、竹居は自身の研究を含めた神経系の発生と再生に関する最新研究動向について概説し、外来講師の招聘をオーガナイズ。
<2013年度の招聘講師(敬称略)>
三浦 正幸（東京大学薬学部教授）
赤坂 甲治（東京大学理学部教授）
黒田 真也（東京大学理学部教授）
尾藤 晴彦（東京大学医学部教授）
<2014年度の招聘講師(敬称略)>
小出 隆規（早稲田大学先進理工学部教授）
藤森 俊彦（基礎生物学研究所教授）
中村 哲也（東京医科歯科大学医学部教授）
後藤 聡（立教大学理学部教授）
<2015年度の招聘講師(敬称略)>
桂　敏也（立命館大学薬学部教授）
高田　慎治（基礎生物学研究所教授）
粂　昭苑（東京工業大学生命理工学部教授）
柳　茂（東京薬科大学生命科学部教授）
<2016年度の招聘講師(敬称略)>
河崎　洋志（金沢大学医学部教授）
三村　俊英（埼玉医科大学医学部教授）

生命科学領域における最先端研究について第一線級の研究者を招聘してオムニバス形式で行う大学院講義で、竹居は外来講師の招聘をオーガナイズ。
<2014年度の招聘講師(敬称略)>
上杉　志成（京都大学化学研究所教授）
＜2018年度の招聘講師(敬称略)＞
御子柴　克彦（理研脳総合研究センターシニアチームリーダー）
星野　幹雄（国立精神神経医療センター神経研究所部長）
＜2019年度の招聘講師(敬称略)＞
田中　謙二（慶應義塾大学医学部准教授）
村松　里衣子（国立精神神経医療研究センター神経研究所部長）
＜2020年度の招聘講師(敬称略)＞
山本　亘彦（大阪大学大学院生命機能研究科教授）
小池　千恵子（立命館大学薬学部教授）
＜2021年度の招聘講師(敬称略)＞
御子柴　克彦（上海科学技術大学免疫医学研究センター教授）
山下　俊英（大阪大学医学部教授）
＜2022年度の招聘講師(敬称略)＞
上田　奏己（東京大学大学院医学系研究科教授）
柳沢　正史（筑波大学国際統合睡眠医科学研究機構機構長・教授）